Construction d'un compteur de distance à base d'un microcontrôleur PIC 18F2620
et d'un afficheur graphique LCD couleur de GSM Nokia

Le programme est assez classique :

• - Initialisation des variables
  - Déclararation des deux routines d'interruptions (mémorisation de la distance toutes les deux secondes pour le calcul de la vitesse et sauvegarde des compteurs quand la tension d'alimentation baisse)
  - Boucle principale qui lance les procédures de calcul des distances et d'affichage en fonction des valeurs
  - Collection de procédures qui gère l'affichage, les compteurs, le clavier...

Pour le développement, j'utilise l'environnement intégré en C++ PCWH de chez CCS. Il est assez bon et offre pas mal de fonctionnalitées.

Pour la programmation du PIC, lassé de sortir le PIC du montage pour le programmer, j'ai opté pour la fonctionnalité LVP (Low Volt Programmation) des PIC 18 qui permet de le programmer en place. J'ai trouvé sur la toile le site de Florent Bedoiseau qui propose un programmateur LVP sur port parallèle. Il marche très bien et je l'utilise depuis presque 2 ans. De plus, il est petit et en modifiant le typon, je l'ai inclu dans le capot d'une DB25.

Comme logiciel, j'utilise PP18 du site Softelec, il est fiable, l'auteur m'a spécialement développé la DLL pour le PIC18F2620. Dommage qu'il n'ai pas développé la gestion de la programmation de l'eeprom interne du PIC. C'est la raison pour laquelle il était nécessaire de prévoir une routine d'initialisation (Touche 1 au démarrage nécessaire après une programmation) car sinon les valeurs de l'EEPROM ne pouvant pas être initialisées, le programme démarrait de façon aléatoire.
Par contre, une anomalie que je n'ai pas résolue, la valeur du WatchDog mise dans le programme (2048) n'arrive pas à passer en paramètre lors de la programmation. Il faut forcer, dans les bits de paramétrages du PIC sous PP18, la valeur 2048 car sinon il y a la valeur 8 et là le programme ne fonctionne pas.